自從自動駕駛概念提出來，人們對這一話題的輿論就沒聽過，感覺像是一個新生代的產物正在公眾的眼睛孕育發展。但其實，自動駕駛在很久以前便有工程師涉足該領域，并且研發出了實車。

1975年，這一班工程師提出了“電子高速”（Electronic Highway）概念——讓汽車在這樣的高速上跑，實現自動化。這與當下通過高精度地圖導航以及各類傳感器的合作實現汽車的自動駕駛有異曲同工之妙。

20世紀50年代末期，美國無線電公司（Radio Corporation of America，RCA）宣稱其已經掌握了自動駕駛汽車的相關技術。在1958年1月份發行的一期《電子時代》（RCA所屬的季刊雜志）上，人們是這樣暢想“未來高速公路”的：

“你的手越過儀表盤，摁下‘電子駕駛’的按鈕，選擇好行駛的車道，之后車輛自動調整到預先設定好的速度。然后你放平椅背，躺倒開始享受接下來的幾百英里的旅途，你可以在車上進行閱讀或者和同行的人交談，甚至還可以在車上辦公……”

不可思議嗎？一點也不。早在1957年的10月10日，在內布拉斯加首府林肯市郊區的高速上已經實現了一次距離為400英尺（120米左右）的自動駕駛路程。這也被視為是向未來自動化高速公路邁進的一大步。

兩年多以后，記者們在新澤西州普林斯頓測試賽道上親身體驗了一次未來高速公路上的自動駕駛。這些車通過安裝在前保險杠上的傳感器來探測埋在自動駕駛賽道里的一些電子線纜。這些電子線纜會對前方的障礙物（比如道路施工相關的人或物以及停下的車輛）發出警報，在必要時刻還能制動或者變道。儀表盤上的特殊接收器會打斷車上的收音機來提示司機下一個出口的相關信息。

上圖是來自通用汽車（GM）的一輛自動駕駛測試車，方向盤和踏板已經被一些小的操縱桿和緊急制動裝置給替換了，儀表盤上展示的是當前車速以及與前車之間的距離。

搭載在這輛測試車上的系統是著名的RCA工程師Vladimir Zworykin的杰出作品，他成名于電視機領域。在1975年IEEE（美國電氣和電子工程師協會）歷史中心（IEEE History Center）對他的采訪中，他解釋了做這件事的動機：“越來越多的汽車事故和人員傷亡意味著應該采取一些行動，我的想法是汽車的控制權應該交給道路（自動化高速）來做。”

這個動機也與其他的一些自動駕駛暢想者不謀而合，比如Charles Adler Jr.他在20世紀20年代末發明了自動化速度控制系統。

所以，從以上一些資料可以看出，早期的工程師們，不只要做自動駕駛汽車，還要建自動駕駛高速公路。

在RCA看來，實現在高速公路上的全自動化駕駛只需要10-20年的時間，人類司機只要在接近下高速的時候接管汽車控制權就可以了。

但是超過半個世紀的時間過去了，我們才開始慢慢接受高速公路上的自動駕駛汽車，而且自動駕駛和司機控制兩個模式之間轉換的穩定性和可靠性還沒有得到妥善解決。

在RCA舉辦的一次自動駕駛演示中，親歷者的描述也許會更加接近如今的自動駕駛體驗：

“我們與前車保持80-100英尺的距離，當其剎車時，我們的車平緩停在了距其大約20英尺的地方。繞過這輛車在路的另一邊停下，激活自動駕駛，開始在單行道彎道處加速。現在讓我們設想一下，我們正開著車正常行駛在有視線障礙的彎道處，并不知道前面有車停了下來，而且自動駕駛汽車顯然也不知道。我可能忘記了觸動轉換到人工駕駛狀態的開關，以使我能用腳踩剎車。所幸我們沒有撞上，沒有人尖叫，可能是自動駕駛在那一刻起了作用。”

如今特斯拉的自動輔助駕駛已經在被用戶使用，但是事故時有發生。看著前人對于未來的想象，再看看我們現在對未來的期待，其實是一脈相承的。我們需要依靠技術的進步來保證自動駕駛的穩定與可靠，盡可能減少事故；同時還需要各方面的輔助措施（政策、道路、地圖等等）來推進這件事情。

1960年代，自動駕駛預想并未兌現；半個世紀之后，真正意義上的自動駕駛也沒有成為現實。這項未盡的事業，真的會在2021年達成嗎？